Казак-землепроходец. В 1648 г. участвовал в экспедиции Дежнева-Попова, впервые обогнувшей “Большой Каменный нос” (м. Дежнева) и проникшей из Северного Ледовитого в Тихий океан. В проливе, против м. Дежнева, коч Анкидинова разбился, и он перешел на коч Попова. Дальнейшая его судьба неизвестна.