Российский военно-морской деятель, ученый в области девиации, компаса и навигации, организатор магнитно-компасного дела в Отечественном флоте. Капитан 1-го ранга (1871). Закончил Морской кадетский корпус в 1848 г. Служил на Балтийском флоте. В 1852-1853 гг. совершил плавание на фрегате "Паллада" из Кронштадта в Японию. Провел в походе важные исследования и магнитные наблюдения, определял девиации магнитных корабельных компасов, участвовал в гидрографических работах у побережья Кореи. Через Сибирь сухопутным путем в 1854г. вернулся в Кронштадт. На следующий год принял участие в героической обороне Севастополя в ходе Крымской войны, командовал артиллерийской батареей на Театральной пл. В 1858-1859 гг. находился в служебной командировке в Северо-Американских Соединенных Штатах на премке построенного для России фрегата "Генерал-адмирал"; ознакомился с зарубежным опытом постановки магнитного дела, используя впоследствии полученные знания для совершенствования навигационных приборов в Отечественном флоте. В 1862 г. присутствовал на Всемирной выставке магнитных компасов в Лондоне. В 1860-1861 гг. командовал пароходом "Курьер", занимался магнитными наблюдениями на Балтийском море. Впервые в мировой истории мореплавания И.П. Белавенец в 1863 г. уменьшил магнитное поле корабля на первом русском броненосце "Первенец", разработав способ уничтожения девиации с использованием метода противоположных курсов. С 1865 г. возглавил Кронштадтскую компасную обсерваторию, создав здесь один из мировых научных центров. Занимался установкой компасов и определением девиации на всех кораблях Российского флота, усовершенствовал многие морские навигационные инструменты, изобрел в 1873 г. девиационный прибор, разработал методы определения креновой девиации, компенсации локальных источников девиации, уменьшения погрешностей магнитных компасов в высоких широтах, усовершенствовал методы определения полукруговой и четвертной девиации. В 1870 г. на шхуне "Секстан" руководил магнитными съемками в Белом море и Северном Ледовитом океане. В 1878 г. установил магнитный компас на подводной лодке конструкции Александровского.

Автор фундаментальных научных работ "О девиации компасов и дигограммах" (1865), "Установка компаса внутри железной лодки" (1867) и др.

Именем И.П. Белавенца в 1854 г. названа гора на п-ве Корея на побережье Японского моря, нанесенная на карту экипажем фрегата "Паллада".