Мичман, кругосветный мореплаватель. Совершил кругосветное плавание в 1822-25 гг. на фрегате “Крейсер” (под командой-М. П. Лазарева). В 1826-27 гг. под командой М. П. Лазарева на линейном корабле “Азов” перешел из Архангельска в Кронштадт, а оттуда - в Средиземное море. У берегов Сицилии во время шторма бросился в море, чтобы спасти сорвавшегося с реи матроса, и утонул вместе с ним. В 1828 г. в Кронштадте поставлен памятник Домашенко на средства, собранные его товарищами - офицерами “Азова”.