Моряк советского торгового флота, исследователь Арктики. Плавать начал в 1924 г. матросом на пароходе “Индигирка” в морях Дальнего Востока. В 1935-36 гг. плавал штурманом на ледоколе “Красин” в Северном Ледовитом океане. В 1937-38 гг. был руководителем практики студентов на ледокольном пароходе “Малыгин”, который был затерт льдами и дрейфовал вместе с ледокольными пароходами “Г. Седов” и “Садко”. В апреле 1938 г., когда все студенты-практиканты и большинство личного состава дрейфующих судов были вывезены на самолетах, переведен на “Г. Седов” на должность старшего помощника капитана. Находился на корабле до возвращения в Мурманск (конец января 1940 г.). Во время ледового дрейфа, продолжавшегося 812 дней, максимально использовал все возможности для научных наблюдений. Ефремову, как и всем остальным седовцам, присвоено звание Героя Советского Союза.