Военно-морской деятель русского флота, контр-адмирал (1742). Младший сын учителя и наставника Петра 1 Никиты Моисеевича Зотова. В 1704 г. волонтером обучался морскому делу на кораблях английского и голландского флотов. После года обязательного обучения морскому Делу добровольно продолжил обучение за границей. С 1712 г. плавал на Балтике в эскадре Н. Сенявина. В 1715 г. был отправлен во Францию для "изучения торговых уставов и найма мануфактурных и корабельных мастеров. Отличился в бою у острова Эзель (1719) - командуя кораблем "Девоншир", взял в плен шведский фрегат "Карлскрон Вопен" и активными действиями способствовал пленению корабля "Вахтмейстер" и брига "Бернгардус". Принимал участие в составлении Морского уставы 1720 г. В 1724г. издал труд Разговор у адмирала с капитаном о команде. Или полное учение, как управлять кораблем во всякие разные случаи, в котором в форме вопросов и ответов изложил основы управления кораблем. Известны также его книги "Новые сигналы для кораблей", "Чертежи о экзерцициях военного флота" и "О погоне за неприятелем". В 1726 г. написал "Регламент адмиралтейского нижнего суда" (коммерческий морской устав). В 1738 г. перевел с голландского первую лоцию Балтийского моря. Занимал ряд должностей в Адмиралтейств-коллегий. В 1915 г. в русском флоте был спущен на воду эскадренный миноносец "Капитан Конон Зотов" (достроен не был), названный в его честь.