Штурман, открывший вместе с Д. И. Бочаровым северный берег зал. Аляска. В 1775 г. описал западный берег Камчатки от Большерецка до р. Пустой, впадающей в Пенжинскую губу, и северо-восточный берег п-ова от м. Олюторского до устья р. Караги. В 1783-86 гг. подштурманом участвовал в экспедиции Г. И. Шелихова. В 1787 г. перешел из Охотска к о. Кадьяк. В 1788 г. на галиоте “Три Святителя”, вместе с Д. И. Бочаровым, открыл северный материковый берег зал. Аляска от п-ова Кенай до бухты Литуя, в частности - зал. Якутат (Беринга). Составил с Д. И. Бочаровым подробный отчет о плавании с описанием быта коренного населения (впервые опубликован в 1792 г. в книге “Российского купца Григория Шелихова продолжение странствования по Восточному океану к американским берегам в 1788 г.”, часть 2-я). В 1789 г. описал юго-восточный берег п-ова Кенай. В 1792-93 гг. плавал по заданиям Г. И. Шелихова в северной части Тихого океана, искал землю к югу от зал. Аляска. В 1794 г. плавал в восточной части Берингова моря; снял с о. Павла (группа Прибылова) команду потерпевшего в 1791 г. крушение судна “Иоанн Предтеча”.