Контр-адмирал, кругвеветный мореплаватель, младший брат М. П. Лазарева. В 1819-23 гг. лейтенантом на шлюпе “Благонамеренный” (под командой Г. С. Шишмарева) совершил кругосветное плавание и через Берингов пролив дважды проходил в Чукотское море. Составил описание этого плавания, найденное и изданное в советское время. В 1823 г. плавал от Кронштадта к Исландии. В 1828 г. капитан-лейтенантом участвовал в блокаде Дарданелл.

Сочинение. “Записки о плавании военного шлюпа “Благонамеренного” в Берингов пролив и вокруг света для открытий в 1819, 1820, 1821 и 1822 годах, веденные гвардейского экипажа лейтенантом А. П. Лазаревым” (1950).