Вице-адмирал, исследователь Арктики, кругосветный мореплаватель, старший брат М. П. Лазарева. В 1819 г. лейтенантом, командуя бригом “Новая Земля”, вышел из Архангельска к Новой Земле для описи ее, но прошел только вдоль южного и юго-западного берега острова, нигде не высаживался и, ссылаясь на тяжелые льды и цынгу, вернулся в Архангельск. В 1822-24 гг. капитан-лейтенантом, командуя шлюпом “Ладога”, совершил кругосветное плавание с заходом на Камчатку и в Русскую Америку; произведен в капитаны 2 ранга.

Сочинения. “Плавание брига “Новая Земля” под начальством лейтенанта А. Лазарева в 1819 г.” (1820); “Плавание вокруг света на шлюпе “Ладога” в 1822-1823 и 1824 гг. Шлюпом начальствовал капитан-лейтенант Андрей Лазарев” (1832).