Российский военно-морской деятель. Адмирал (1912). Флаг-капитан Его Императорского величества (1905). Генерал-адъютант (1908). Родился 7 февраля 1856 г. Закончил Морское училище гардемарином (1875), чин мичмана присвоен в 1876 г. Приписан к Гвардейскому экипажу, в составе которого участвовал в русско-турецкой войне 1877-1878 гг. Мичман Нилов принимал непосредственное участие в постановке минных заграждении на Дунае в составе экипажа катеров "Шутка" и "Первенец", в обороне возводимых саперами и моряками-гвардейцами переправ, в атаке на турецкую канонерскую лодку. В 1878 г. принял командование миноноской "Палица". Рано оказался приближенным к членам Императорской фамилии и Двору, стал адъютантом великого князя генерал-адмирала Алексея Александровича. За проявленные в боях мужество и воинское умение награжден орденом Св. Георгия 4-й степени (1877). В последующем служил на Балтийском флоте, командовал яхтой "Стрела" (1894-1899), крейсером 1-го ранга "Светлана" (1899-1903); занимал должность командующего Практическим отрядом обороны побережья Балтийского моря (1903-1905). В январе 1905 г. назначен командиром Гвардейского экипажа, в октябре император Николай II избрал контр-адмирала К.Д. Нилова своим флаг-капитаном. С апреля 1908 г. вице-адмирал, затем адмирал Нилов, сдав командование Гвардейским экипажем, стал одним из наиболее приближенных к императору лиц, постоянно сопровождал Николая II в поездках по стране и морских прогулках на императорских яхтах. Во время Первой мировой войны находился вместе с императором в столице, загородных дворцах и Ставке Верховного главнокомандования. Расстался с ним 8 марта 1917 г. в Могилеве при отъезде из Ставки после отречения. Как лицо придворного звания Нилов был уволен в отставку 24 марта того же года. Дальнейшая его судьба неизвестна.

Имел многочисленные награды России (около 15 орденов и медалей), европейских стран, Персии, Турции, Бухарского эмирата, в т.ч. и французский орден Почетного легиона.