Российский военно-морской деятель. Генерал-адъютант (1825). Адмирал (1826). Закончил Морской шляхетный кадетский корпус (1780), На корабле "Князь Владимир" мичманом совершил плавание в Лиссабон (1780-1782). Затем служил на Азовской флотилии и Черноморском флоте, участвовал в строительстве Севастопольского порта, командовал пакетботом "Карабут" по доставке дипломатической почты (1786-1788), был офицером для поручений при князе Г.А. Потемкине-Таврическом (1788), отличился в боях с турками под Очаковом и у о-ва Фидониси. Императрицей Екатериной II награжден золотой табакеркой с бриллиантами, наполненной червонцами. Командовал кораблем "Полоцк" и отрядом малых кораблей, уничтоживших 13 турецких транспортных судов при крейсерстве в прибрежной части Черного моря в 1789 г. Награжден орденом Св. Георгия 4-й степени. Участвовал в сражении при мысе Калиакрия (1791). Командовал линейными кораблями "Святой Александр Невский" (1792-1796) и "Святой Петр" (1796-1801). Принял участие в Средиземноморском походе эскадры Ф.Ф. Ушакова, отличился в боях с французами в Ионическом архипелаге, особенно при взятии о-ва Святой Мавры и крепости Корфу. Пожалован чином капитана генерал-майорского ранга и орденом Св. Анны 2-й степени. В последующем командир Херсонского порта и адмиралтейства (1801-1803), главный командир Севастопольского порта (1803-1804), командир Ревельской флотилии на Балтике (1804-1805). Осенью 1805г. контр-адмирал (затем вице-адмирал) Д.Н. Сенявин принял командование эскадрой, направленной с Балтийского флота для защиты Ионических островов от наполеоновской Франции. В 1806-1807 гг. как главнокомандующий российскими морскими и сухопутными силами в Средиземноморье успешно провел боевую кампанию против французов на побережье Далмации и Черногории. После начала войны с Турцией в 1807г. установил блокаду Дарданелл. В Афонском сражении 19 июня 1807 г. силами десяти линейных кораблей (728 орудий) разгромил превосходящие турецкие силы (9 линейных кораблей, 6 фрегатов, 3 корвета и 2 брига - 1138 орудий). Удостоился ордена Св. Александра Невского. При возвращении на Балтику в 1808 г. эскадра оказалась блокированной в Лиссабоне флотом Великобритании, находившейся тогда в состоянии войны с Россией. Проявив талант дипломата, Д.Н.Сенявин добился у английского командования соглашения о передаче кораблей на хранение под гарантию возвращения после войны в Россию. Затем с 1809 г. вновь командовал Ревельской эскадрой, которая во время Отечественной войны 1812 г. патрулировала в Балтийском и Северном морях. В 1813-1825 гг. Сенявин находился в отставке. Приглашенный на службу императором Николаем 1, в 1825 г. принял командование Балтийским флотом, участвовал в Наваринском сражении, получил в награду алмазные знаки ордена Св. Александра Невского (1827).

Именем Д.Н. Сенявина названы мысы в Бристольском заливе Берингова моря и на Сахалине, полуостров и мыс на Камчатке, броненосец береговой обороны (1892) и крейсер Тихоокеанского флота СССР. Его победу в Афонском сражении запечатлел художник А.П. Боголюбов.