Князь, генерал-поручик, исследователь Каспия. В 1708 г. “послан для науки” в Голландию, затем плавал на английских “удах до Лиссабона (Португалия) и до Архангельска. В 1716 г. вернулся в Россию, произведен в поручики. В 1718-20 гг. производил опись Каспийского моря, первый год самостоятельно, а затем (вместе с Ф. И. Соймоновым) - в экспедиции К. П. Вердена; произведен “за прилежную службу при описи” в капитан-поручики. В 1722-23 гг. участвовал в Персидском походе Петра 1, был при взятии Баку. Оставался на Каспии на разных должностях до 1729 г., когда был переведен на Балтийский флот. В 1732 г. назначен советником Адмиралтейств-коллегий в ранге контр-адмирала, в 1733 г. - заведующим Морской Академией и школами.